[현대제어이론] 1-3 폐루프제어와 개루프제어

짜장범벅·2022년 8월 30일
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현대제어공학

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1-3 폐루프제어와 개루프제어

되먹임제어시스템(feedback control system)

출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여, 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템

폐루프제어시스템(closed-loop control system)

입력신호와 되먹임신호의 차이를 작동오차신호로 하고ㅡ 이 신호를 제어기에 되먹임함으로써 오차를 줄이고 시스템의 출력값을 목표값에 가깝게 유지

개루프제어시스템(open-loop control system)

시스템의 출력이 제어 동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때, 출력을 측정하지도 않고 되먹임하지도 않음.

  • 예: 세탁기
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