2-7 비선형 수학적 모델의 선형화

비선형시스템

중첩의 원리가 적용되지 않는 시스템을 비선형시스템이라고 한다. 비선형시스템에서 두 개의 입력에 대한 시스템응답은 각각의 입력에 대한 응답의 합으로부터 구할 수 없다.

비선형시스템의 선형화

제어공학에서 정상적인 작동은 대부분 평형점 주위에서 일어난다. 이 경우의 신호는 평형점 주위의 작은 신호로 간주될 수 있다. 이 경우 신호가 작은 값을 가진다면, 비선형시스템을 선형시스템으로 근사화할 수 있다.

비선형 수학적 모델의 선형 근사화

Taylor 급수를 이용해 이차도함수부터는 Drop