자율주행
1.[자율주행] 의문
내 머리 속의 물음표
2023년 10월 6일
2.[자율주행] 기초 아이디어와 여러 가지 프로젝트
기초 아이디어, 차선, 직선, 곡선, 정지선, 횡단보도, 신호등, 언덕, 장애물, QR코드, 표지판, 여러 가지 프로젝트, YOLO, 강화학습, End-to-End 자율주행, Adaptive Cruise Control, PID 제어, 주차, 비보호 좌회전, 고속 코너링
2023년 10월 8일
3.[자율주행] 자이카 ROS 패키지, 노드, 토픽 구성
패키지 구성, 노드&토픽 구성(모터 제어, 차선 추종 주행, 장애물 회피 주행, 사람 인식 주행, 수동 조종 주행, 센싱 데이터 시각화)
2023년 10월 9일
4.[자율주행] RVIZ 기반 Odometry 활용
RVIZ 가상 공간에서 3D 자동차가 8자를 그리며 주행하도록 만들어보자.
2023년 10월 10일
5.[자율주행] 데이터 필터
여러가지 필터: 재귀(Reculsive), 평균(Average), 이동 평균(Moving Average), 저주파통과(Low-pass), 가중 이동 평균(Weighted Moving Average)
2023년 10월 18일
6.Tesla's Full Self-Driving presented on 2023 Investor Day
Three Main Parts to build FSD: AI, Data, Compute
2024년 8월 20일