[소융캡디] RGB 카메라를 이용한 3D Point Cloud Traversable Area Segmentation 알고리즘 성능 향상 : 시작!

지토·2023년 4월 5일
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프롤로그

경희대 소프트웨어융합학과는 졸업을 하려면

  1. 트랙 캡스톤 디자인
  2. 소프트웨어융합학과 캡스톤 디자인
  3. 졸업논문

이렇게 세 학기를 연달아 프로젝트를 진행해야 한다. 빡세게 교육시키는 학과... 포트폴리오로 양 손 무겁게 졸업하라는 뜻일까 ㅎㅎ

아무튼 난 전자공학과 졸업논문도 써야 하기 때문에 ^^ 한 학기 빠르게 트랙 캡디를 시작했다.

눈물 한 바가지와 고생 다섯 스푼을 곁들인 미자로 캡디 (카메라를 추가해서 라벨링된 2d 지도) 를 잘 끝내고 이번 학기는 소융 캡디...

난 캡디에 살고 캡디에 죽는 사람이라💚 이번에도 열심히 해서 좋은 성과를 내 보려고 노력하는 중이닷

캡디 is L.O.V.E

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