Simulator 제작 with PyQt5

1단계 제작 목표

• 출발점, 도착점, 출발 heading vector, 탐색 범위, 장애물 탐지 범위, 도착 인정 범위 등을 설정할 수 있도록 하기
• 실시간으로 배의 위치, 장애물 위치, 탐색중인 추종 경로, 도착지점 등을 볼 수 있도록 구현

문제점

• PyQt5를 미리 공부하고 제작에 들어갔음에도 불구하고, PyQt5의 사용과 자료 찾기에 어려움이 많음
  • 빠른 이해와 개발을 위해 한국어 자료를 우선적으로 찾았지만 거의 없다시피함
  • 영어로 된 자료를 찾아도 C++ 기반의 Qt가 있고 PyQt5는 Documentation이 없거나 혹은 보기가 힘들게 되어 있음
  • 정확히 내가 원하는 기능을 찾기가 힘듦
• 라이브러리가 굉장히 세분화되어 있음
  • 해당 기능이 QWidget인지, QGui인지 일일히 검색을 했음
  • 각 사용법 및 그 예시를 찾기 힘듦
• GUI 디자인의 특성상, 사람마다 구현하는 방법과 취향이 달라 서로 다른 소스에서 정보를 얻다가 헷갈리는 일이 다반사
• 가지고 있던 DWA 알고리즘의 시뮬레이션 PyQt5 코드를 참고하였으나, 픽셀단위로 개발되어, 창 크기에 따라 유연하게 모양이 변하게 바꿔줘야 했음
• 아직 시뮬레이터와 본 알고리즘에 연결까지는 못함

알고리즘 소개 PPT 제작

• Contents : 개발 배경 및 필요성, A* 알고리즘 소개, 개발된 알고리즘의 순서도, 사용된 개념 및 방법론, 피드백 및 향후 계획
• 개발이 진행 및 완성되는 대로 내용을 채울 예정
  
  
  

Source Code

GitHub(실시간 업데이트) : AutonomousShipAlgorithm/A_star