로봇 소프트웨어 플랫폼, ROS 소개, ROS 주요 개념 및 컨셉, 파일 시스템
Ubuntu 및 ROS 설치, 기초 설정, 터미네이터 설치, VS Code 설치
ROS 프로그래밍에 주로 쓰이는 Linux 명령어, ROS 명령어
ROS에서의 패키지 빌드와 노드 작성, 실행 과정
ROS roslaunch 사용법 및 XML 작성법
커스텀 메시지 제작 과정 및 결과
배열(리스트) 자료형을 포함한 커스텀 메시지 만들기
ROS 가동 중 발생할 수 있는 7가지 문제(의문)와 그 현황 파악, 해결 방안
Rviz 사용법 및 Marker, MarkerArray 사용법
rosbag 사용법 및 추가 팁