Command-Line Tools
ROS cheatsheet
https://github.com/oroca/oroca_ros_tutorials/raw/master/ROScheatsheet_indigo_catkin.pdf
ROS 셸 명령어
ROS 실행 명령어
ROS 정보 명령어
ROS catkin 명령어
ROS 패키지 명령어
http://wiki.ros.org에 들어가서 Common Tools 들어가서 ROS commandLineTools 이나 rostopic 등 선택해서 확인
참고)
강의: https://www.youtube.com/watch?v=5RBqGt1hvpM&list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw&index=5&ab_channel=ROBOTISOpenSourceTeam
자료: https://github.com/robotpilot/ros-seminar/blob/master/05_ROS_%EB%AA%85%EB%A0%B9%EC%96%B4.pdf
