SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- 위치
IR Camera 정확도 엄청 좋은 대신 가격 비쌈. 실내에서 드론을 사용할 때 많이 사용
와이파이 신호의 세기를 활용해서 GPS처럼 위치 추정 (하지만 쉽지 않음). 신호가 엄청 어그러짐. 신호를 정확히 캐치한다고 해도 와이파이의 위치를 정확하게 알고 있어야 함.
beacon도 쉽지 않음. 건전지 문제도 있음.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
IR Camera 정확도 엄청 좋은 대신 가격 비쌈. 실내에서 드론을 사용할 때 많이 사용
와이파이 신호의 세기를 활용해서 GPS처럼 위치 추정 (하지만 쉽지 않음). 신호가 엄청 어그러짐. 신호를 정확히 캐치한다고 해도 와이파이의 위치를 정확하게 알고 있어야 함.
beacon도 쉽지 않음. 건전지 문제도 있음.
