[ROS] 11. SLAM과 내비게이션

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

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1. 위치

IR Camera 정확도 엄청 좋은 대신 가격 비쌈. 실내에서 드론을 사용할 때 많이 사용

와이파이 신호의 세기를 활용해서 GPS처럼 위치 추정 (하지만 쉽지 않음). 신호가 엄청 어그러짐. 신호를 정확히 캐치한다고 해도 와이파이의 위치를 정확하게 알고 있어야 함.

beacon도 쉽지 않음. 건전지 문제도 있음.

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