강의 노트 원본은 여기서 받으실 수 있습니다. 핀홀 카메라 핀홀 카메라는 가장 기본적인 형태의 카메라로, 빛을 차단하는 배리어에 바늘 구멍을 뚫어 어두운 상자 안에 상이 투영되도록 한다. 핀홀 카메라를 z축 방향으로 정렬한 그림으로 나타내면 다음과 같은데, 3차원의 현실 상을 2차원의 image plane으로 투영한다. 이 때 핀홀을 초점으로, 초점...
사실 반도 이해 못한거 같은데..
이전 게시글 4. Fundamental Matrix Essential Matrix를 구할 때에는 두 카메라가 canonical camera라고 가정하였다. 그러나 현실의 카메라에 적용하기 위해서는 canonical이 아닌 카메라에 대응하는 Matrix가 필요하다. 이것이 바로 Fundamental Matrix이다. 두 카메라의 Intrinsic Ma...
스탠포드 3D CV 강의 CS231A 내용을 이해하는 것을 목표로 정리해보는 글
스탠포드 3D CV 강의 CS231A 내용을 이해하는 것을 목표로 정리해보는 글. 완벽히 이해했어!(이해못함)