오랜만에 돌아온 velog..
오늘부터는 드론 연구 진행 상황을 기록해보고자 한다.
이번 프로젝트의 목표는 드론 5대의 군집 주행과 군집 주행 중의 통신 상태 수집이다.

1. 사용 모델

드론 모델은 팰콘샵의 F450 모델을 사용했다.
필요한 기본 제품들을 한 번에 팔고있고, 조립 영상이 자세하게 제공되어 있어서 편리했다.

추후 드론 프레임에 라즈베리파이를 얹고 프로그래밍할 예정이라 다음 부품들도 함께 구매했다.

종류	제원	가격	구매 링크
드론 프레임 세트	F450 교육/연구용 드론 픽스호크 + GPS, 라디오링크 T8FB 8채널 조종기 포함 풀셋 - 2024 Ver	639,000원 + 납땜 (+50,000원)	https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100005329
라즈베리파이 거치 패널	F450 용 컴패니언 컴퓨터 거치 패널 (라즈베리파이 거치대 / 높이 30mm)	10,000원	https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100072744&category=064001068
픽스호크-라즈베리 연결	Holybro, CUAV, KOA, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블	5,000원	https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100083270&category=064013010007
카메라모듈3 와이드	라즈베리파이 카메라모듈 3 와이드 (Raspberry Pi Camera Module 3 Wide)	53,900원	https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14933041&srsltid=AfmBOoquhkw14UknI-RzVpWyT3o2GpWfXawO-tjIEd4Zeh099qGBeI5H
카메라-라파5 연결 케이블	라즈베리파이5 FPC 카메라 케이블 300mm - 22P(0.5mm) to 15P(1mm)	2,970원	https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=15285261

2. 제작 과정

조립은 팰콘샵의 유튜브를 참고하였다.
영상 내에서 부품이 조금씩 다른 게 있어서 여러 영상들을 참고하며 제품 조립을 완성하였다.
<프레임 조립>
https://www.youtube.com/watch?v=IdpUYPuSYhE (납땜 필요 버전)
https://www.youtube.com/watch?v=e5p7_VkZ3FQ (납땜 불필요 버전)
<조종기 연결>
https://www.youtube.com/watch?v=mpxnYUu3f7U

첫 번째 완성된 모습!

드론을 만드는 건 처음이라, 프로펠러의 정방향 역방향이 대각선으로만 맞으면 된다고 생각했는데 아니었다.
비행이 잘 안되어서 팰콘샵 사이트에 문의해보니, 꼭 밑에 사진처럼 앞 방향을 기준으로 정방향 역방향의 위치가 동일해야한다고 한다.

다음 포스트에서는 드론과 조종기의 연결, 세팅에 대해서 다루어보겠다.