[Devlog] - 드론 통신 연구

오늘부터는 드론 연구에 대해서 시작해보고자 한다. 목표는 군집 주행이다. 드론 제품은 팰콘샵의 F450 모델을 사용했다. 조립은 해당 사이트의 영상을 참고하였다. 드론 날개 방향

이번엔 드론 프레임과 조종기 간 연결, 초기 세팅에 대해 다루어보고자 한다. 생각하지도 못하게 많은 역경들이 있었다... 사용하는 드론 컨트롤러는 픽스호크이며, 픽스호크를 제어하기 위해서는 미션플래너라는 툴이 필요하다. 픽스호크 연결과 세팅 또한 팰콘샵 유튜브에서 잘

오른쪽 쓰로틀 모드 좌우, 회전