m×n 행렬 A의 영공간은 A의 열벡터의 선형결합의 결과물을 0으로 만드는 선형결합의 계수들의 집합이다.
Null(A)={x∣Ax=0}⊂Rn
Column space와의 관계성
열공간이 A의 열벡터의 선형결합의 가능한 결과물 벡터를 모두 모아놓은 집합이라면,
영공간은 A의 열벡터의 선형결합을 0으로 만드는 선형결합의 계수의 집합이다.
따라서 열공간은 Rm의 부분집합이고, 영공간은 Rn의 부분집합이다.
그리고 열공간은 Rm의 부분공간이기 때문에 항상 영벡터를 포함한다.
따라서 Ax=0의 해 x는 모든 A에서 하나 이상 존재한다. x=0이면 선형결합이 항상 0이 되기 때문이다.
이 때 Ax=0을 만족하는 x를 모아놓은 것이 Null(A)이기 때문에 Null(A)의 최소 형태는 {0}이다. 따라서 Null(A)는 공집합이 절대 될 수 없다.
영공간의 부분공간 증명
We want to show Null space of A is subspace of RnI) Closed under additionx1,x2∈Null(A)⇒Ax1+Ax2=0+0=0⇒A(x1+x2)=0⇒x1+x2∈Null(A)II) Closed under scalar multiplicationk∈R,x∈Null(A)⇒A(kx)=k(Ax)=0⇒kx∈Null(A)∴Null(A) is subspace of Rn