Jacobian Matrix

Jacobian 행렬의 정의는 $x \in R^n$ 인 벡터 x에 대해 $f(x) \in R^m$ 인 함수를 가정했을 때 다음과 같은 mxn 행렬로 정의할 수 있다.

Jacobian의 기하학적 의미는 미소영역에서의 비선형 변환을 선형 변환으로 근사시킨 것이다.

선형 변환을 근사 시 아래와 같은 수식을 유도할 수 있다.

사진 및 내용 출처
https://angeloyeo.github.io/2020/07/24/Jacobian.html