유니티의 Collider는 정말 유용한 도구이지만 크기가 작거나 빠르게 자나갈 때 인식되지 않는 현상이 있어서 쓰기 조심스러울 때가 많았다.
이번 팀 프로젝트에서도 총알이 맞지 않는 이슈가 있었고 팀원들이 해결한 부분이 있어서 사이트를 보고 정리해본다.
발생하는 이유 : 유니티 내 rigidbody 컴포넌트를 달고 기본적인 설정으로 사용하게 되면 충돌 감지하는 프레임이 늦어서 한 프레임 -> 다음 프레임에서 통과하는 경우가 있다. 이 문제를 막기위해서는 기본 프레임보다 더 빠르게 감지하기 위해 오브젝트 리지드 바디에서 연속 충돌 감지할 수 있도록 설정을 바꿔줘야 한다.
- 불연속(Discrete)
일정 tick 간격으로 충돌 확인, 다른 콜라이더들은 충돌할때 불연속 충돌 감지를 사용합니다. 기본적으로 설정되는 값이나 시간 간격이 크거나 엄청 빨리 움직일때 충돌이 안될 수 있습니다. 이로 인해 성능이 크게 떨어지나 연산은 빠르고 CPU를 가장 적게 사용하는 장점이 있습니다. 다만, 다른 물체를 통과하는 "터널링"으로 알려진 문제가 발생할 수 있습니다.
- 연속(Continuous)
( CPU를 더 많이 사용하지만 빠르게 움직이는 개체에서 터널링을 방지합니다. 물리 엔진은 마지막 물리 타임스텝에서 다음 타임스텝까지 미리 예측하고 해당 시간 동안 객체가 무엇과 충돌하는지 확인합니다. 그러나 정적 콜라이더(비움직이는 물체)에 대해서만 확인합니다.
- 동적연속(Continuous Dynamic)
Continuous와 비슷하지만 역시 Continuous Dynamic으로 설정된 다른 동적(움직이는) 콜라이더와의 충돌도 확인합니다. 이것은 CPU를 가장 많이 사용하는 옵션이지만 가장 정확한 충돌 감지 기능을 제공합니다.
- 지속적 예측( Continuous Speculative)
Unity 2018.3에서 도입된 최신 옵션입니다. 연속 동적과 유사한 수준의 정확도를 제공할 수 있지만 CPU 비용은 더 낮은 충돌 감지에 예측적 접근 방식을 사용합니다. 모든 객체가 현재 방향으로 계속 이동한다고 가정하고 이를 기반으로 잠재적인 충돌을 계산합니다.
유니티 공식 문서: https://docs.unity3d.com/kr/560/Manual/class-Rigidbody.html
