.. 사소한 거 하나씩 포스팅하려니 살짝 힘들군 !!!
turtlesim이랑 rqt도 설치했는데 얘도 공식문서 보면서 했다.... 죄송하다. 그냥 공식문서 보면 다 된다. 난 내가 한 기록들 사진으로만 남겨두겠다...
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