이제부터 ROS에 대해서 본격적으로 공부해보자. 우선 ROS1 위주로 공부하고, ROS2를 필요하다면 추가적으로 공부해서 정리한다.
본 ROS 시리즈 포스팅은
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
https://cafe.naver.com/openrt/2360
이 2가지 자료를 참고하여 진행하였다.
화이팅해보자.
참고로, 본 ROS 시리즈에서
3번 ~ 7번, 19번 ~ 30번이 가장 중요하다.
나머지 명령어들은 필요할 때 -h 옵션 혹은 포스팅을 참고해서 사용하면 되지만, 기본적인 개념과 문법, 용어, 사용법은 숙지하고 있어야 하기 때문이다.
로봇, 드론, SLAM, 제어 공학 초보