자율주행 모형차
1.RP Lidar A1 MCU환경에서 Uart통신으로 사용하기
Lidar A1 MCU환경에서 통신하기.
2024년 3월 27일
2.Lidar 센서를 사용해서 장애물 회피 알고리즘 설계
장애물 회피 알고리즘 설계
2024년 3월 27일
3.TSL1401CL 라인스캔센서
TSL1401을 동작 시키기 위한 환경설정
2024년 3월 28일
4.라인스캔센서를 사용해서 Line 검출방법
Line 검출
2024년 3월 28일
5.알고리즘 통합 및 결과
자율주행 모형차 완성
2024년 3월 28일