NVIDIA Jetson TX2 초기 os설치

Jeong·2021년 12월 17일
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ROS

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NVIDIA Jetson TX2 보드에 os를 설치해보자!

  • 준비물 : 설치 전에 HDMI, 마우스, 키보드, 5pin케이블, power선 연결해두자!!

  • JetPack 4.6 설치

    • L4T 32.6.1
    • TensorRT 8.0.1
    • cuDNN8.2.1
    • CUDA 10.2

jetsonTX2 보드에 jetpack 4.6 설치

  1. jetson sdk manager 설치 (nvidia 로그인 필요)

    https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

    다운완료 → 설치

  2. 설치 진행을 위해 복구모드 진입

    1. TX2 보드 전원 제거
    2. USB 데이터 케이블을 Ubuntu 환경과 연결 (USB-micro 5pin)
    3. TX2 보드 전원 재 연결 후 보드를 킵니다.
    4. recovery 버튼을 누른 채로 reset 버튼을 누르고 2초 후에 reset 버튼을 떼고, recovery 버튼을 2초정도 누릅니다.
    5. (recovery = REC, reset = RST 로 일반적으로 보드에 주황색 버튼으로 되어 있습니다.)

    jetson보드에 연결한 모니터 화면에 아무것도 안뜸-> 잘 되고 있으니까 의심하지 말자^^


  3. jetson tx2 보드에 jetpack4.6설치

    Host Machine 체크 해도 안해도 상관없음

    라이센스 체크!

  4. 모니터에 우분투 설치화면 나오면 설치하면 됨~

  5. 중간에 어쩌고저쩌고 USB, jetsontx2, ipv4, user, password, 인스톨나오면
    방금 jetson에 입력한 user, password 입력하하고 인스톨

설치 끝~~!!!

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화이팅!!

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