ROS
1.NVIDIA Jetson TX2 초기 os설치
NVIDIA Jetson TX2 보드에 os를 설치해보자! 준비물 : 설치 전에 HDMI, 마우스, 키보드, 5pin케이블, power선 연결해두자!!JetPack 4.6 설치 L4T 32.6.1TensorRT 8.0.1cuDNN8.2.1CUDA 10.2
2021년 12월 17일
2.Jetson TX2에 ROS(Melodic) 설치
Jetson TX2(Ubuntu 18.04) ROS Melodic 설치
2021년 12월 17일
3.JetsonTX2 ROS-Melodic에 yolov3 설치
JetsonTX2에 yolov3 설치하기
2021년 12월 17일
4.[ROS] ros 명령어? 용어? 정리
ros공부를 하던 도중 자주쓰는 명령어 혹은 용어들만 따로 모아 정리해보았다.자꾸까먹어서....Ex) rospy_tutorialrostopic : 현재 메시지 토픽 목록 출력rqt_graph : roq qt기반 그래프 시각화 도구, 현재 실행중인 노드 상태 그래프로 시
2021년 12월 27일