Jetson TX2에 ROS(Melodic) 설치

환경

• Jetson TX2
• Ubuntu 18.04
• ROS Melodic (설치)

ROS melodic 설치

ros.org 기준으로 설치
https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

OK 나오면 됨

sudo apt update

업데이트해주고

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

설치해줍니다

gedit ~/.bashrc
source /opt/ros/melodic/setup.bash # bashrc 파일에 추가해줍니다.

패키지 종속성 설치해주고

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

ROS삭제

1. 기존에 설치된 ros 삭제

$ sudo apt-get purge ros-* (패키지와 설정파일 함께 삭제)

$ sudo apt-get remove ros-* (패키지만 삭제, 설정파일은 남겨둠)

2. 삭제되었는지 확인

$ rosversion -d

여기에서 이라고 뜨면 삭제가 된 것임.

만약 기존 ros version이 확인되면, 재부팅 후 다시 확인해 보면, 삭제된 것을 확인할 수 있음.