ROS2 배포판

ROS 2는 여러 배포판으로 나뉘어져 있습니다. 각 배포판은 특정 시점에서의 ROS 2의 상태를 나타내며, 향후 개발 및 기능 추가를 위한 기준이 됩니다. 이러한 배포판은 알파벳 순서대로 이름이 지어지고, 주로 로봇 공학 및 로봇 응용 프로그램을 위한 향상된 기능과 안정성을 제공합니다.

여러 ROS 2 배포판 중 일부는 다음과 같습니다. 이 목록은 제 정보 업데이트인 2022년 1월까지의 것이므로, 현재 시점에서 더 새로운 배포판이 나왔을 수 있습니다.

1. Armadillo: ROS 2의 첫 번째 배포판 중 하나로, 초기 ROS 2 개발 단계에서 출시되었습니다.

2. Bouncy: Bouncy는 ROS 2의 두 번째 배포판이었으며, 다양한 개선 및 새로운 기능이 도입되었습니다.

3. Crystal: Crystal는 ROS 2의 세 번째 배포판으로, 여러가지 새로운 기능과 성능 향상이 포함되었습니다.

4. Dashing: Dashing은 네 번째 배포판으로, 개발자들에게 좀 더 안정적이고 신뢰성 있는 툴셋을 제공합니다.

5. Eloquent: Eloquent는 ROS 2의 다섯 번째 배포판으로, 2019년에 출시되었습니다. 이 배포판에서는 분산 시스템, 로봇 플랫폼, 컴퓨테이션 도구 등에 대한 다양한 개선이 이루어졌습니다.

6. Foxy: Foxy는 ROS 2의 여섯 번째 배포판으로, 2020년에 출시되었습니다. 이 배포판에서는 ROS 2의 새로운 기능뿐만 아니라 기존 기능의 안정성도 향상되었습니다.

7. Galactic: Galactic은 ROS 2의 일곱 번째 배포판으로, 2021년에 출시되었습니다. 이 배포판에서는 분산 시스템의 성능 향상, 새로운 라이브러리 및 도구 도입이 이루어졌습니다.

8. Humble: Humble은 ROS 2의 여덟 번째 배포판으로, 2022년에 출시되었습니다. 각 배포판에서는 이전 버전 대비 기능 개선과 버그 수정이 이루어지며, 개발자들은 최신 버전을 사용하여 로봇 응용 프로그램을 개발하고 테스트할 수 있습니다.

각 배포판은 ROS 2의 특정 버전을 나타내며, 해당 배포판에서는 특정 시점의 개발 상태와 안정성이 반영되어 있습니다. 개발자는 프로젝트의 요구에 맞게 적절한 배포판을 선택하여 사용합니다.