TurtleBot3는 로봇 운영 체제(ROS)와 함께 사용할 수 있는 저렴하고 교육용으로 디자인된 모바일 로봇 플랫폼 중 하나입니다. 이 로봇은 무선 통신이 가능하며, 사용자들이 로봇 프로그래밍, 로봇 공학, 센서 및 통신 기술에 대한 기본적인 이해를 개발하고 향상시킬 수 있도록 고안되었습니다.
TurtleBot3는 주로 다양한 센서 및 하드웨어 구성으로 구성되어 있습니다. 여러 가지 모델이 있지만, 주요 특징은 다음과 같습니다:
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모바일 베이스: 로봇은 바퀴로 이루어진 모바일 베이스를 가지고 있어 자유롭게 이동할 수 있습니다.
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센서: 거북이 로봇은 카메라, 거리 센서, 인체 감지 센서 등과 같은 다양한 센서를 내장하고 있습니다.
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ROS 호환성: TurtleBot3는 ROS(로봇 운영 체제)와 통합되어 있습니다. ROS는 로봇 응용 프로그램을 개발하고 실행하는 데 사용되는 강력한 오픈 소스 플랫폼입니다.
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오픈 소스: TurtleBot3의 하드웨어 및 소프트웨어는 대부분 오픈 소스로 제공되어 사용자들이 로봇을 수정하고 개선할 수 있습니다.
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교육용: 주로 교육 및 연구 목적으로 사용되며, 대학, 학교 및 로봇 개발자 커뮤니티에서 인기를 끌고 있습니다.
TurtleBot3는 로봇 프로그래밍 및 로봇 공학 교육을 위한 훌륭한 플랫폼으로 여겨지며, 사용자들이 로봇 기술을 학습하고 실험하는 데 유용합니다.
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