ROS2

ROS 2는 여러 배포판으로 나뉘어져 있습니다. 각 배포판은 특정 시점에서의 ROS 2의 상태를 나타내며, 향후 개발 및 기능 추가를 위한 기준이 됩니다. 이러한 배포판은 알파벳 순서대로 이름이 지어지고, 주로 로봇 공학 및 로봇 응용 프로그램을 위한 향상된 기능과 안정성을 제공합니다. 여러 ROS 2 배포판 중 일부는 다음과 같습니다. 이 목록은 제 정...

TurtleBot3는 로봇 운영 체제(ROS)와 함께 사용할 수 있는 저렴하고 교육용으로 디자인된 모바일 로봇 플랫폼 중 하나입니다. 이 로봇은 무선 통신이 가능하며, 사용자들이 로봇 프로그래밍, 로봇 공학, 센서 및 통신 기술에 대한 기본적인 이해를 개발하고 향상시킬 수 있도록 고안되었습니다. TurtleBot3는 주로 다양한 센서 및 하드웨어 구성으로...

Gazebo는 로봇 시뮬레이션 및 가상 환경 구축을 위한 오픈 소스 3D 로봇 시뮬레이터입니다. 로봇 시뮬레이션은 실제 로봇을 사용하지 않고도 로봇의 동작을 시뮬레이션하고 테스트하는 데 사용됩니다. Gazebo는 이러한 목적으로 개발된 강력한 도구로, 로봇 개발자, 연구원, 교육자들이 로봇 알고리즘 및 시스템을 개발하고 디버깅하는 데 도움을 주는데 사용됩니...

turtlebot3_gazebo는 TurtleBot3 로봇을 Gazebo 시뮬레이션 환경에서 실행하고 테스트하는 데 사용되는 ROS 패키지입니다. 이 패키지는 TurtleBot3의 모델과 환경을 Gazebo에서 시뮬레이션할 수 있도록 구성되어 있습니다. TurtleBot3는 주로 교육 및 연구 목적으로 사용되며, Gazebo를 통해 가상 환경에서 로봇의 동...

turtlebot3_world.launch.py는 ROS 2에서 사용되는 로봇 시뮬레이션을 위한 런치 파일(Launch 파일) 중 하나입니다. 이 런치 파일은 TurtleBot3 로봇을 Gazebo 시뮬레이션에서 실행하기 위한 설정을 담고 있습니다. ROS 2에서 런치 파일은 시스템의 여러 구성 요소를 시작하고 관리하는 데 사용되며, 시뮬레이션 환경 설정을...

ros2 launch turtlebot3gazebo turtlebot3world.launch.py 명령어는 ROS 2에서 TurtleBot3 로봇을 Gazebo 시뮬레이터에서 실행하기 위한 런치 파일을 실행하는 명령어입니다. 이 명령어를 통해 TurtleBot3 로봇 모델이 Gazebo 시뮬레이터에서 시뮬레이션되며, 사용자는 이를 통해 로봇 알고리즘을 개발...