ROS

https://www.youtube.com/playlist?list=PLoc4bSmQajN-2N7BXdf2M7TaZ9EyZJRBa 위 영상을 따라 설치를 진행했습니다. ubuntu 20.04 이미지 파일 다운로드 https://releases.ubuntu.com/focal/ vmware에 ubuntu 설치 ubuntu에 ros 설치 http://wik...

ROS Node ROS에서 실행하는 단위 프로세스 소스코드를 작성하고 실행하면 노드가 된다. ROS Node 실행 방법 roscore 실행 $ roscore 노드 실행 $ rosrun [패키지 이름] [실행파일 이름] turtlesim_node 실행 $ rosrun tutlesim turtlesim_node turtleteleopkey 실행 $ ro...

워크 스페이스 > src폴더 > 패키지 > src폴더 > 소스코드 다음과 같은 구조입니다. 따라서 워크 스페이스 경로에서 rosrun [패키지 이름] [실행파일 이름] 명령을 패키지 이름과, 소스코드를 컴파일한 실행 파일 이름으로 실행할 수 있습니다. 워크 스페이스 생성 catkin_ws라는 이름의 워크스페이스 생성 후 이동 ~$ mkdir catkin_...

Topic Node와 Node 사이에 연속적으로 데이터를 주고 받을 수 있는 방법 중 하나 특정 노드에서 Topic 형태로 데이터를 뿌리면, 다른 여러 개의 노드에서 그 데이터를 받아서 처리하는 것이 가능합니다. Topic 명령어 Topic 리스트 보기 rostopic list Topic 정보 보기 rostopic info [토픽 이름] Topic ...