Intro

로봇 운영 체제(ROS 또는 ros)

• 로봇 소프트웨어 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크

오로카(네이버카페) : http://www.oroca.org/
로봇소스 : https://community.robotsource.org/
로봇공학을 위한 열린 모임(페이스북) : https://www.facebook.com/groups/KoreanRobotics

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)

• 임의 공간에서 이동하면서 주변을 탐색할 수 있는 로봇에 대해, 그 공간의 지도 및 현재 위치를 추정하는 문제(위키백과)

참고사이트 : https://saint-swithins-day.tistory.com/83
https://saint-swithins-day.tistory.com/85