Orthonormal Basis
벡터공간 V와 기저 b1,....,bn가 있을 때, 다음이 성립할 때, 이 기저를 orthonormal basis라 한다.

non-orthogonal이면서 unnormalized한 기저벡터 집합 b1,....,bn이 주어졌다고 할 때,
행렬 B=[b1,....,bn]를 만들고 augmented matrix [BBT∣B]에 가우스소거법을 적용하여 orthonormal basis를 얻을 수 있다. 이 방법을 Gram-Schmidt process 라 한다.