로봇운영체제 실습
1.로봇운영체제 실습 - ROS의 개념
ROS의 개념
2024년 9월 12일
2.로봇운영체제 실습 - 기본 환경 설정
ROS2 실습 - 기본 환경 설정(WSL, ROS2 설치)
2024년 9월 12일
3.로봇운영체제 실습 - Linux 기초 및 ROS 패키지 설치 예제
ROS 실습 - Linux 기초 및 ROS의 패기지 설치, 실행 실습
2024년 9월 12일
4.로봇운영체제 실습 - Topic
ROS 실습 - 토픽 통신의 개념과 실습
2024년 9월 12일
5.로봇운영체제 실습 - Service
서비스 개념, 서비스 서버 및 액션 코드 작성
2024년 9월 25일
6.로봇운영체제 실습 - Action
액션 개념, 액션 서버 및 클라이언트 소스코드 작성
2024년 9월 25일
7.로봇운영체제 실습 - Simulation: Webots
WSL, Windows 환경에서 시뮬레이션을 위한 webots 사용법
2024년 10월 15일