
저장
Save : 현재 USD 단계를 저장하려면 File -> Save 또는 File -> Save As로 진행
Save Flattend As : 모든 구성 요소를 하나의 메시로 병합하여 파일을 저장
as .usda files : usd 파일이 아닌 usda 파일로 저장을하게 되면 사람이 읽을 수 있는 텍스트 파일 형태로 저장

Collect Assets : 내가 만든 파일이 다른 폴더와 많은 외부 소재, 텍스처를 사용한 경우 사용된 모든 외부 참조가 하나의 폴더가 수집되도록 Collect Assets를 진행해야함. 이를 위해 현재 USD를 로컬에 저장 후 Contest 탭에서 해당 파일을 우클릭 후 Cellect Assets를 클릭한다.
로딩
Open : Files -> Open을 누르면 파일이 열린다.
Add Reference : Files -> Add Reference를 누르면 USD 파일을 참조로 추가하게 되는데 이때 참조된 USD는 편집이 불가능
참조 파일을 만들기 위한 stage 설정


Create -> Xform을 눌러 Xform을 만들어주고 이름을 mock_robot으로 변경한다.

Cube, Cylinder, PhysicsMaterial, Looks 폴더를 mock_robot에 할당시켜준다.
보기 편하게 cube는 body로 cylinder는 wheel로 이름을 변경해준다.
이후 저장해준다.

새로운 stage를 열고 USD 파일을 끌어오거나 Files -> Add Reference를 하여 가져와준다.

World 아래에 모든 파일이 로드가 되었음을 확인한다. (조명은 로드가 안되는듯 싶다.)