고전 컴퓨터 비전

• 고전 컴퓨터 비전: 규칙 기반의 이미지 처리 알고리즘 (e.g. OpenCV)
• 딥러닝: 데이터 학습 기반의 이미지 처리

• 딥러닝으로 해결하기 어려운 문제에 활용 (e.g. 로보틱스, 가상현실)

• 딥러닝 모델의 결과의 후처리

• 딥러닝 모델 없이 데이터를 가공 할 때 활용

  • Morphological Transform
  • Edge & Contour Detection

Morphological Transform

• 이미지에 기반한 연산이며, 흑백 이미지에서 일반적으로 수행
• 입력: 원본 이미지, 커널(연산자)

Morphological Transform이란?

커널의 종류

• Erosion
• Dilation
• Opening
• Closing
• Morphological gradient
• Top hat

중요성

• Morphological transform은 이미지 전처리 영역에서 유용하게 사용
• Ex. opening 연산을 통해 이미지의 노이즈를 제거하는데 사용 가능

Erosion이란?

• Erosion: 물체의 경계를 침식
• 이미지의 특징을 축소할 때도 사용 가능

동작원리

• 홀수 크기의 커널이 이미지와 컨볼루션 연산을 수행
• 커널 아래 모든 픽셀이 1이면 1, 그 외에는 0이 됨
• 경계 근처의 픽셀은 침식
  

Dilation

• Dilation은 Erosion과는 정반대로 동작
• 사물의 크기를 팽창할 때도 사용 가능

동작원리

• 홀수 크기의 커널이 이미지와 컨볼루션 연산을 수행
• 커널 아래 모든 하나 이상의 픽셀이 1이면 1, 그 외에는 0이 됨
• 경계 근처의 픽셀은 팽창

Opening이란?

• Opening은 Erosion 커널과 Dilation 커널 순서대로 동작되는 연산
• 반대로 동작시키면 (Dilation->Erosion), Closing 커널이라고 부름
• 노이즈를 제거하는 데 사용