통신 개념
통신 : 전자나 전기 신호의 변화를 이용하여 정보를 공유하는 것
Transmitter(발신기), Receiver(수신자), Message(정보), Channel(매체), Noise(방해 요소)
자동차에서의 통신
전자제어 장치 간의 통신
ex) 조도 센서 정보 -> Cluster 제어기, Navigation 제어기, Headlight 제어기
Bus Topology를 기준으로 여러 네트워크가 연결된 형태
Gateway를 중심으로 Bus Topology 간의 정보 공유가 이루어짐
- Powertrain
- Body
- Chassis
- Infortainment
네트워크
: 통신을 이용해 각 단말 장치들이 정보를 공유할 수 있도록 묶여있는 형태
-
Mesh Topology
장점: 하나의 선이 끊어져도 다른 선으로 통신 가능
단점: 복잡한 구조 -
Ring Topology
-
Star Topology
가운데 중앙장치와 나머지 위성장치로 구성됨 -
Tree Topology
Star Topology를 여러 개 연결해 놓은 형태 -
Bus Topology
장점: 통신선 공유하는 형태로 사용하는 선 감소
- 차량용 신호선으로 제어기 연결
기존의 신호선은 1개의 신호선 당 1개의 정보만 전달 가능
제어기 간 1:1 연결 시 고장 발생 부위 찾기 어려움
고장 발생 확률 증가
원가/중량 증가
- 차량용 통신 네트워크 도입
제어기 간 연결 배선 수를 줄이기 위해 도입됨
원가/중량 절감 및 효율성 증대
제어기 추가 및 제거 작업 간편
차량 내 효율적 정보 공유
차량 내 제어기가 30개 이상, 통신선 3km 이상
제어기의 특성 및 요구사항에 맞는 통신 프로토콜(5~6개)이 필요함
- 안전과 직결된 부분 : 실시간 정보 공유 통신 방식
- 안전에 민감하지 않은 부분 : 일반적 통신 방식
차량 내 Gateway - CAN, LIN, IVI-USB, FlexRay, Ethernet
- Can : Transmission, Brake, Steering, Air, Cluster, Power, Head Light, Engine
- LIN : Trunk switches, Electric Windows, Lights, Door Locks, Power Seat Controllers, Rearview Mirror Adjustment
- Ethernet : Radars, High Resolution Cameras, Network Communications, In-Vehicle Infotainment System
- FlexRay : Traction Control Systems, High Performance Transmissions, String Wheel Controllers, Active Suspension Systems, Safety equipment, Various sensor components
- Gateway : 서로 다른 방식을 사용하는 네트워크를 연결해줌
