Connection with Ubuntu(ROS) pc & Window pc

우분투(ROS) pc와 윈도우 pc를 같은 인터넷(wifi) 상에서 통신하기 위한 셋업을 진행한다.

pc 환경 : pc 두 대

• Ubuntu 18.04 Melodic, ROS1
• Window 10

Ubuntu(ROS) pc

1. IP 확인 :

$ ifconfig

2. bashrc 파일 수정

$ gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_IP=(본인 ubuntu pc ip)

3. 재부팅

Window pc

1. IP 확인 : ipconfig

2. 환경 변수 수정

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS_IP=(본인 window pc ip)

3. 방화벽 해제

4. 재부팅