pc 환경 : Ubuntu 18.04 melodic, ROS1

fatal erro pcap.h 발생시
$ cd ~/catkin_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

pc IP : 192.168.1.101, 255.255.255.0 로 설정
$ sudo ifconfig eno1 192.168.3.100
$ sudo route add 192.168.1.201 eno1

wireshark 이용하여 IP 잡기
최종적으로 인터넷 192.168.1.201로 접속

2. 실행

$ roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

3. 활용

• 노드 관계 보기
  rqt_graph

• 노드 리스트 보기
  rosnode list

• 토픽 리스트 보기
  rostopic list

• 토픽 정보를 실시간으로 보기
  rostopic echo 토픽명