[ch05] 기하학적 변환 - 리매핑

리매핑(remapping)

• 영상의 특정 위치 픽셀을 다른 위치에 재배치하는 일반적인 프로세스
  
• 어파인 변환, 투시 변환을 포함한 다양한 변환을 리매핑으로 변환 가능
  

리매핑 함수

cv2.remap(src, map1, map2, interpolation, dst=None, borderMode=None, borderValue=None) -> dst

• src : 입력 영상
• map1 : 결과 영상의 (x, y) 좌표가 참조할 입력 영상의 x좌표.
• map2 : 결과 영상의 (x, y) 좌표가 참조할 입력 영상의 y좌표.
• interpolation : 보간법
• dst : 출력 영상
• borderMode : 가장자리 픽셀 확장 방식. 기본값은 cv2.BORDER_CONSTANT.
• borderValue : cv2.BORDER_CONSTANT일 때 사용할 상수 값. 기본값은 0.

삼각함수를 이용한 리매핑 예제

src = cv2.imread('tekapo.bmp')

h, w = src.shape[:2]

map2, map1 = np.indices((h, w), dtype=np.float32)
map2 = map2 + 10 * np.sin(map1/16)

dst = cv2.remap(src, map1, map2, cv2.INTER_CUBIC, borderMode=cv2.BORDER_DEFAULT)

• map1과 map2는 아래와 같은 array이다.