[ch05] 기하학적 변환 - 이미지 피라미드

이미지 피라미드(Image pyramid)란?

• 하나의 영상에 대해 다양한 해상도의 영상 세트를 구성한 것
• 보통 가우시안 블러링 & 다운샘플링 형태로 축소하여 구성
  

  다운샘플링 하는 과정에서 원하는 크기의 객체(녹색 박스)를 찾을 수 있다.

영상 피라미드 다운샘플링

cv2.pyrDown(src, dst=None, dstsize=None, borderType=None) -> dst

• src : 입력 영상
• dst : 출력 영상
• dstsize : 출력 영상 크기. 따로 지정하지 않으면 입력 영상의 가로, 세로 크기의 1/2로 설정.
• borderType : 가장자리 픽셀 자리 확장 방식
• 참고사항
  • 먼저 5x5 크기의 가우시안 필터를 적용
  • 이후 짝수 행과 열을 제거하여 작은 크기의 영상을 생성

영상 피라미드 업샘플링

cv2.pyrUp(src, dst=None, dstsize=None, borderType=None) -> dst

• src : 입력 영상
• dst : 출력 영상
• dstsize : 출력 영상 크기. 따로 지정하지 않으면 입력 영상의 가로, 세로 크기의 2배로 설정.
• borderType : 가장자리 픽셀 확장 방식

피라미드 영상에 사각형 그리기 예제

src = cv2.imread('cat.bmp')

rc = (250, 120, 200, 200)

cpy = src.copy()
cv2.rectangle(cpy, rc, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('src', cpy)
cv2.waitKey()

for i in range(1, 4):
    src = cv2.pyrDown(src)
    cpy = src.copy()
    cv2.rectangle(cpy, rc, (0, 0, 255), 2, shift=i)
    cv2.imshow('src', cpy)
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyWindow('src')