📌 Vertex Processor

• 정점 좌표를 좌표계에 따라 순차적으로 변환시켜 카메라 기준의 좌표계로 맞춘다.
  • Object coordinates -> Camera coordinates -> Clip Coordinates -> Screen coordinates 순으로 변환한다.

ModelView Matrix

• Object Coordinates를 Camera Coordinates로 변환한다.
  • $x_{view} = V^{-1}Mx_{obj}$

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Projection Matrix

• Camera Coordinates를 Clip Coordinates로 변환한다.

  • $x_{clip} = Px_{view} = PV^{-1}Mx_{obj}$

• Field of View (FOV)

  • Zoom-In/OUT을 다룬다.

• z값은 카메라에 가까운 쪽이 양수이다.

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Viewport

• Clip Coordinates를 Screen-Space Coordinates로 변환한다.
  • $x_{screen} = Wx_{clip} = WPx_{view} = WPV^{-1}Mx_{obj}$
• Clip Space 내부에 있는 객체들을 스크린으로 투영시킨다.