Trajectory Tracking
1.About Trajectory Tracking ( 궤적 추종 )
본 글은 MIT LIDS에서 제안한 비선형 유도(Guidance) 로직을 기반으로Trajectory Tracking(궤적 추종) 문제를 “왜 기존 PD가 곡선에서 약한지 → 왜 L1이 강한지”의 흐름으로 정리한다.원문: A New Nonlinear Guidance Lo
2025년 12월 16일
2.RB-LLM Control: An Intelligent Control Framework with Rule-Based Large Language Model Decision-Making paper review
RB-LLM Control: An Intelligent Control Framework with Rule-Based Large Language Model Decision-Making논문 정보Title: RB-LLM Control: An intelligent contro
2025년 12월 30일
3.Reinforcement Learning Based Control for Uncertain Robotic Manipulator Trajectory Tracking - Review paper
Authors: Aohua Liu, Bo Zhang, Weiliang Chen, Yiang Luo, Shuxian Fang, Ouyang Zhang, Zhuang Liu, Zhenhuan Wang, Jianxing Liu\*Conference/Publisher: 202
2026년 1월 6일