개요

🤖 Behavior Tree를 사용해서 직접 AI를 구현해보자.

이번 포스팅에서는 AI를 장착한 적을 구현해보겠습니다.
우선 적 캐릭터를 만들고, 플레이어를 따라간 후 공격하는 부분까지 구현을 하겠습니다.

Ali Elzoheiry님의 Smart AI 강의 영상을 보면서 공부하였습니다.
시리즈의 양이 많지만 정리가 아주 잘 되어 있으니 한번씩 시청을 추천드립니다.

Ali Elzoheiry 유투브

본론

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👿 적 캐릭터 생성

메시 지정

우선 적 캐릭터를 먼저 생성하겠습니다.
Blueprint를 Character로 생성해주세요.

Skeltal Mesh는 언리얼5의 기본 제공 마네킹을 사용해주세요.
저는 SKM_Manny를 사용하였습니다.

Transform를 조절하여 캐릭터 위치를 잡아주시고,

애니메이션 적용

캐릭터를 위한 ABP를 만드는 것은 너무 힘듭니다.
이미 생성되어 있는 기본 ABP_Manny를 수정해서 사용하겠습니다.
ABP_Manny를 찾아서 복사 후 ABP_Enemy로 지어주겠습니다.

그리고 추후 사용할 AI폴더도 미리 만들어 놓겠습니다.

Event Graph 수정

AI_Move를 사용해서 캐릭터를 조작하면 기본 제공된 ABP_Manny에서는 해당 이동을 감지하지 못한다고 합니다.
캐릭터가 움직이는데 정자세로 움직이는 버그가 나타납니다.
해당 오류를 수정하기 위해서 ABP_Enemy의 Event Graph를 수정해주겠습니다.

Cast to BP_Enemy 노드를 추가해준 뒤 Sequence의 1번 출력을 변경해주세요.

그리고 Call Failed를 기존 흐름과 이어줍니다.

우측에서 Ground Speed의 Greater 노드에서 Should Move 노드를 추가로 생성해주세요.

그리고 Cast to BP_Enemy의 흐름을 새롭게 추가한 Should Move 노드에 연결해주면 끝입니다.

❗컴파일 저장❗해주세요.

🌳 Behavior Tree

Tree라서 나무 이모지 넣었습니다.

BT, BB 생성

이전에 생성한 AI폴더에 Behavior Tree 폴더를 추가로 생성해주세요.
그리고 Behavior Tree와 Black Board를 각각 생성해주세요.

BT, BB 연결

상세한 내용은 따로 포스팅하겠지만 간단하게 설명하자면,

Behavior Tree는 캐릭터의 행동 패턴에 대해서 구현을 하고
Black Board는 행동을 제어하기 위한 데이터를 저장하는 역할로 AI의 '뇌'라고 생각하시면 될 것 같습니다.

BT_Enemy에 들어가시면 아래와 같은 화면이 보입니다.
Details에 들어가서 생성한 BB_Enemy와 연결해주세요.

BT의 흐름

❗Behavior Tree는 왼쪽에서 오른쪽으로 흐름이 흘러 갑니다❗

이해를 돕기 위해서 실제 동작과는 관련없는 이미지를 가져왔습니다.

위 사진과 같은 행동트리가 있다고 할 때, 좌측부터 흐름이 흘러가 A,B,C가 차례대로 실행이 됩니다.

트리 생성

아래의 단계를 거쳐서 구현하겠습니다.

1. 플레이어에게 다가간다.
2. 플레이어를 공격한다.

BB에서 Key 추가

이동, 공격을 하기 위해서는 대상 목표가 있어야 합니다.
이는 BlackBoard에서 Key로 등록하여 사용해주어야 합니다.
우측 상단의 BlackBoard를 눌러 BB로 이동해줍니다.

그리고 좌측에서 New Key를 눌러 AttackTarget를 Object로 생성해주세요.
그리고 우측에서 Key Type - Base Class를 Actor로 지정해주겠습니다.

Tree 생성

여러 행동을 실행하기 위해 Sequence 노드를 추가해주겠습니다.
그리고 하위에 Move To 노드를 생성해주세요.

Move To노드는 캐릭터가 우리가 설정한 값으로 이동하도록 해줍니다.
Acceptable Radius는 허용범위입니다.
캐릭터가 이동할 때 캐릭터와의 월드 좌표가 똑같을 수는 없겠죠?
그래서 허용범위를 지정해주는 겁니다.
적당히 150으로 주었습니다.
또한 Move To를 할 대상을 BlackBoard Key로 지정해주어야 합니다.
BB에서 생성한 AttackTarget으로 변경해줍시다.

🎮 AI Controller

AttackTarget은 지금 빈 껍데기입니다.
실제로 값을 할당해주어야 합니다.

AIC 생성

AI Controller를 만들어 주겠습니다.
Blueprint Class를 생성해주세요.

BT 연결

Event On Possess 노드에서 흐름을 이어 주겠습니다.
Run Behavior Tree 노드를 추가해서 BTAsset을 우리가 만든 BT_Enemy로 연결해주세요.

좌측의 My Blueprint에서 BlackBoard를 가져올 수 있습니다.
설정에서 Show Inherited Variables를 체크해야 보입니다.

그리고 Set Value As ..를 사용해서 우리가 설정을 원하는 타입을 넣어줄 수 있습니다.

Key Name은 값을 초기화 해주려는 BB의 KeyName을 넣어 주어야 합니다.
변수로 만들어 주시고 이름은 Attack Target Key Name이라고 해주겠습니다.

그리고 컴파일 후 Default값을 실제 BB와 동일한 이름을 넣어 주어야 합니다.

아래 초기화 해주려는 BB의 KeyName을 복사해서,

생성한 Key Name 변수에 기본값으로 넣어 주겠습니다.
매핑한다고 생각해주시면 될 것 같습니다.

그리고 AttackTarget의 대상의 플레이어의 캐릭터입니다.
Get Player Character 넣어 주세요.

❗컴파일 저장❗해주세요.

👿 BP_Enemy 수정

BP_Enemy의 AI Controller Class를 우리가 생성한 AIC_Enemy로 변경해줍니다.

🗺️ Nav Mesh Bounds Volume

Nav Mesh Bounds Volume을 추가해주어야 Nav Mesh를 계산해서 캐릭터가 움직일 수 있습니다.

추가한 후 AI가 움직일 맵 범위를 덮어주세요.

그리고 실행하면 플레이어를 따라오는걸 확인할 수 있습니다.

⚔️ 공격 모션 추가

공격 커스텀 이벤트 추가

각자의 간단한 공격모션을 몽타주로 만들어 주세요.
그리고 BP_Enemy에서 Custom Event를 만들어주겠습니다.

저는 Play Montage 노드를 사용하였습니다.

Task 추가

우리가 원하는 모든 AI의 행동이 구현되어 있지 않습니다.

우리가 원하는 작업을 생성해주어야 합니다.
상단의 New Task를 눌러 BTT_DefaultAttack이라는 Task를 새로 생성해주겠습니다.

Task 작성

Task에 들어오면 기본적으로 아래 2개의 노드를 추가해주세요.

이벤트를 실행하겠다.
실행을 종료한다.

를 알리는 노드입니다.
Finish Execute의 Success는 체크해주세요.

그리고 Controlled Pawn에서 BP_Enemy를 Cast해주고 Attack 이벤트를 호출해줍니다.

❗컴파일 저장❗해주세요.

BT 수정

다시 Behavior Tree로 이동합니다.

그리고 Btt_DefaultAttack 노드를 추가해주세요.
좌우 흐름을 따라 Move To 우측에 넣어야 합니다.

그리고 실행해주면 공격 모션이 나오지 않습니다.
이는 애니메이션을 완료하기 전에 너무 빠르게 행동이 변경되기 때문입니다.

첫번째 방법, BT 수정

아주 간단하게는 Wait를 추가하는 겁니다.
적당히 2.5초의 Wait를 넣어서 모션이 끝나기를 기다리는 대기 시간을 넣어 주었습니다.

두번째 방법, 종료 이벤트 호출

하지만 별로 좋은 방법은 아닌것 같습니다.
애니메이션이 종료되면 Finish Execute가 실행되도록 하는 것이 바람직해 보입니다.

BP_Enemy로 이동해서 아래에서 Event Dispatchers를 추가해주겠습니다.

그리고 OnAttackEnd를 Call로 추가해줍니다.
Play Motage의 On Complete는 애니메이션의 실행이 끝나면 호출됩니다.
On Interrupted는 중간에 종료되었을 때 호출됩니다.

해당 출력과 이어서 애니메이션 종료 시 Attack End가 호출되도록 하겠습니다.

다시 BTT_DefaultAttack으로 이동합니다.
그리고 BP_Enemy에서 끌어와서 Assign On Attack End를 검색해서 추가해줍니다.

이벤트가 호출되면 Finish Execute로 넘어가도록 해줍니다.

흐름을 다시 한번 정리해서 설명해드리겠습니다.

1. 애니메이션 종료시 Call On Attack End 이벤트 호출
   혹은 On Intrrupted 발생 시
2. Call On Attack End 이벤트가 호출되면 Task 실행 종료로 넘어간다.

❗컴파일 저장❗후 플레이 해보겠습니다.

공격이 끝날 때까지 흐름이 넘어가지 않는 것을 확인할 수 있습니다.

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마무리

이것으로 AI가 플레이어를 따라가서 공격하는 부분까지 구현을 완료했습니다.

지금 문제가 있는데 바로 플레이어를 바라보지 않는다는 것입니다.

이 문제에 대한 수정과 추가 구현은 다음 포스팅에 진행하겠습니다.