개요

🌳 행동트리(Behavior Tree)에 대해 알아보자!

AI를 적용한 적을 만들기 위해서는 Behavior Tree를 빼놓을 수 없다.
또한 Behavior Tree하면 같이 따라 오는 Black Board에 대해서도 함께 알아 보겠습니다.

언리얼 엔진5 라이트 공식 문서

본론

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🌳 행동트리(Behavior Tree)

AI는 여러 상황에 대해서 어떠한 행동을 행하도록 만들어진다.

적을 마주치면 전투 상태가 된다던지,
시야에서 놓치면 주변을 수색한다 등등의 상태를 가져야 한다.

여러 AI를 제작하기 위한 방법이 있는데 언리얼 엔진에서는 행동트리 (Behavior Tree)를 사용하여 구현할 수 있다.

행동트리는 노드 아래의 좌측에서부터 우측의 우선순위를 가지고 실행된다.

좌측에 있는 노드부터 실행되고,
좌측에 있을수록 높은 우선순위를 가진다.

이를 알아두자.

BlackBoard와의 관계

행동트리는 늘 블랙보드와 함께 한다.

블랙보드는 AI의 '뇌'이다.
AI가 판단을 하기 위한 데이터를 저장하는 역할을 한다.

행동트리는 블랙보드가 가진 데이터를 기반으로 의사결정을 내리고 실행된다.

이 관계를 잘 알아두자.

행동트리 노드 종류

행동트리는 5가지의 노드를 가지는데 하나씩 알아보겠다.

1. 루트 (Root)
2. 컴포짓 (Composite)
3. 데코레이터 (Decorator)
4. 태스크 (Task)
5. 서비스 (Service)

하나씩 알아보자. 👍

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루트 (Root)

루트 노드는 BT를 생성하면 기본으로 제공되어 있는 노드이다.

행동트리의 시작점으로, main()함수와 같다고 보면 된다.

아래로 1개의 연결만 할 수 있다.

또한, 데코레이터나 서비스를 추가할 수 없다.

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컴포짓 (Composite)

컴포짓 노드는 흐름이 실행되는 기본 규칙을 정의합니다.

컴포짓 노드는 3개의 종류가 있습니다.

1. 셀렉터(Selector)
2. 시퀀스(Sequence)
3. 심플 페러렐(Simple Parallel)

셀럭터(Selector)

셀렉터는 자식 노드 중 하나라도 성공하면 성공으로 판단한다.
또한 성공 시 실행이 중지된다.

모든 자식이 실패하면 셀렉터도 실패한 것으로 간주한다.

시퀀스(Sequence)

시퀀스는 단 하나의 자식만 실패해도 실패로 간주한다.
또한 실행이 중지된다.

모든 자식들이 성공을 해야 성공으로 간주된다.

심플 페러렐(Simple Parallel)

심플 페러렐 노드는 하나의 메인 태스크를 허용한다.

메인 태스크가 완료되었을 때,
Finish의 설정에 따라 노드가 즉시 완료인지, Secondary 트리를 중단해야 하는지, 지연할지의 여부를 결정한다.

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데코레이터 (Decorator)

데코레이터는 행동트리의 IF문으로 조건절에 해당한다.

커스텀 데코레이터를 생성하여 원하는 조건에 따라 노드의 실행을 제어할 수 있다.

아래 사진처럼 노드에 데코레이터를 추가하여 제어한다.

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태스크 (Task)

태스크는 이동, 공격, 포커스 등 블랙보드의 값 조정과 같은 작업을 합니다.

필요한 작업을 커스텀으로 생성하여 행동트리의 핵심 구현을 만들 수 있다

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서비스 (Service)

서비스는 컴포짓 노드가 실행되는 동안 정해진 빈도에 맞춰서 실행된다.

또한 블랙보드의 변수를 업데이트 시켜준다.

아래 사진과 같이 서비스를 컴포짓 노드에 추가해서 사용할 수 있다.

또한 필요한 서비스를 커스텀으로 구현할 수 있다.

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마무리

AI는 게임에서 매우 중요한 요소이다.
플레이어와 적이 조우했는데 적이 멀뚱히 서있다거나,
추격하지 않고 반대 방향으로 달린다면 플레이 중 게임에 대한 몰입도가 확 떨어질 것이다.

그래서 언리얼 엔진은 행동트리를 통해서 효과적인 AI를 만들 수 있도록 한다.

행동트리는 난이도가 조금 높다는 것이 단점이지만, 연습하다보면 실행 흐름이 이해가 된다.

또한 본인의 게임에 맞는 AI를 구현하기 위해서 스스로 태스크를 만들고 데코레이터를 붙여 나가다보면 게임을 더 빛나게 해주는 멋있는 AI를 만들 수 있을 것이다.