개요

🚀 Project Galaga 시작합니다.

Unreal C++과 게임수학을 접목해서 프로젝트를 진행했습니다.

2024.05.04 ~ 2024.05.21의 개발 기간으로, 총 17일 동안 개발을 완료하였습니다.

거창하게 시작한 프로젝트보단 지금까지 배운 것들을 종합적으로 사용해서 결과물을 만들어 내보겠다는 마음으로 완성하였습니다.

해당 시리즈에는 개발 일지를 정리하며, 개발 내용에 대한 설명과 이슈를 정리할 예정입니다.

🚀 Project Galaga Github Repository

본론

적의 움직임에 대해서 어떻게 구현하였는지에 대해 설명하겠습니다.

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무빙 포인트

적이 특정 포인트로 이동하기 위해 좌표값을 받아 올 수 있는 무언가가 필요하다 생각하였습니다.

그래서 Collision만을 가지고 있는 Moving Point를 생성하였습니다.

Moving Point

내부의 Moving Point와 외부의 Moving Point를 레벨에 배치하였습니다.

Moving Point는 적과 충돌 시 Overlap Event를 발생시킵니다.

이때 해당 적의 목표 Moving Point가 자신이 맞는지 검사하고, 일치한다면 패턴을 변화시켜 줍니다.

적들은 이동하며 목표 Moving Point에 도착하게 되면 움직임 패턴이 일단락됩니다.

bool AEnemyMovingPoint::CheckTargetMovingPoint(AEnemyBase* enemy)
{
	auto targetP = enemy->GetTargetMovingPointByIndex(enemy->GetEnemyTargetMovingPointIndex());

	if (targetP)
	{
		AEnemyMovingPoint* targetMovingPoint = Cast<AEnemyMovingPoint>(targetP);
		if (targetMovingPoint != nullptr)
		{
			if (targetMovingPoint == this)
			{
				return true;
			}
		}
	}
	return false;
}

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Enemy Manager

Moving Point들을 관리해주기 위해서 Enemy Manager Class를 생성해주었습니다.

Enemy Manager는 각 Moving Point를 그룹별로 찾아 소유하게 됩니다.

public:
	// Inner Moving Points
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = SpawnSettings)
	TArray<class AActor*> InnerMovingPoints;

	// Left Moving Points
	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = SpawnSettings)
	TArray<class AActor*> LeftMovingPoints;

	// Right Moving Points
	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = SpawnSettings)
	TArray<class AActor*> RightMovingPoints;

	// Bottom Moving Points
	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = SpawnSettings)
	TArray<class AActor*> BottomMovingPoints;

	// Top Moving Points
	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = SpawnSettings)
	TArray<class AActor*> TopMovingPoints;

게임 시작 시 레벨에서 이름을 기반으로 Moving Point를 검색하여 저장합니다.

GetAllActorsOfClass()를 사용하여 최초 부하가 심하지만 모든 Moving Point들을 수작업으로 넣지 않고 자동화 작업을 구현한다는 것에 의의를 두었습니다.

void AEnemyManager::FindEnemyLeftMovingPoints()
{
	TArray<AActor*>allActors;

	UGameplayStatics::GetAllActorsOfClass(GetWorld(), AActor::StaticClass(), allActors);

	for (auto movingP : allActors)
	{
		if (movingP->GetName().Contains(TEXT("BP_EnemyLeftMovingPoint")))
		{
			LeftMovingPoints.Add(movingP);
		}
	}
}

적들은 Enemy Manager를 통해 원하는 그룹의 Moving Point에 대한 정보를 받아 올 수 있습니다.

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움직임 패턴

이렇게 Enemy Manager를 통해 적들에게 디테일한 움직임 패턴을 구사하도록 제작할 수 있습니다.

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고정형 (Fixed)

적은 목표 Moving Point로 이동한 후 움직이지 않습니다.

// 고정		- 소환 후 MovingPoint로 이동에서 움직이지 않음
void UEnemyFSM::FixedMove()
{
	if (GetIsMoving())
	{
		FVector P0 = me->GetActorLocation();

		FVector dir = me->GetDirectionToTargetMovingPoint(0);
		FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * dir;

		FVector P = P0 + vt;

		me->SetActorLocation(P);
	}

}

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순회형 (Patrol)

순회형은 목표 Moving Point를 2개 가지고 있습니다.

각 목표에 도착하면 목표 Moving Point를 다른 하나로 전환하게 됩니다.

이를 통해 각 Moving Point를 반복하며 이동하게 됩니다.

// 패트롤	- 특정 MovingPoint 반복
void UEnemyFSM::PatrolMove()
{

	FVector P0 = me->GetActorLocation();

	if (!isMoving)
	{
		if (me->GetEnemyTargetMovingPointIndex() == 0)
		{
			me->SetEnemyTargetMovingPointIndex(1);
		}
		else 
		{
			me->SetEnemyTargetMovingPointIndex(0);
		}

		FVector dir = me->GetDirectionToTargetMovingPoint(me->GetEnemyTargetMovingPointIndex());
		dir.Normalize();
		SetNowMovingDir(dir);

		SetIdleState();
		currentTime = 0.0f;
	}

	FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * GetNowMovingDir();

	FVector P = P0 + vt;


	//me->SetActorRotation(FVector::BackwardVector.Rotation());
	me->SetActorLocation(P);
}

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자폭형 (Suiside)

자폭형은 플레이어에게 지속적으로 따라 붙으며 이동합니다.

플레이어와 충돌하면 객체가 파괴됩니다.

// 자폭		- 플레이어에게 돌진
void UEnemyFSM::SuisideMove()
{
	FVector P0 = me->GetActorLocation();
	FVector dir = GetDirection();
	FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * dir;

	FVector P = P0 + vt;
	me->SetActorRotation(dir.Rotation());
	me->SetActorLocation(P);
}

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패스형 (PassBy)

패스형은 외부 Moving Point끼리 이동하게 됩니다.

외부 > 내부 > 외부로 이동하며 지나가는 패턴입니다.

외부로 나가면 액터는 파괴되도록 하였습니다.

// 통과		- 소환위치에서 목표 MovingPoint로 이동 후 소멸
void UEnemyFSM::PassByMove()
{
	FVector P0 = me->GetActorLocation();

	FVector dir = me->GetDirectionToTargetMovingPoint(0);
	FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * dir;

	FVector P = P0 + vt;

	me->SetActorLocation(P);
}

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무작위형 (Random)

무작위형은 Enemy Manager가 가지고 있는 Inner Moving Point에서 무작위로 대상을 받아와 움직임을 반복합니다.

// 랜덤		- 랜덤 MovingPoint로 계속해서 이동
void UEnemyFSM::RandomMove()
{
	FVector P0 = me->GetActorLocation();

	if (!isMoving)
	{
		SetIsMoving(true);
		FVector targetLocation = enemyManager->GetRandomInnerMovingPoint();
		FVector dir = targetLocation - me->GetActorLocation();
		dir.Normalize();
		SetNowMovingDir(dir);
	}

	FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * GetNowMovingDir();

	FVector P = P0 + vt;


	me->SetActorLocation(P);
}

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출입형 (InOut)

출입형은 한번 목표 위치로 들어온 후 뒤로 나가게 됩니다.

구현하기 가장 까다로웠던 움직임 패턴으로, 오직 4 Stage만을 위해 구현하였습니다.

목표 위치로 이동 후 설정한 시간동안 대기하다, 후진으로 이동하며 파괴됩니다.

Timer를 사용하여 다시 Move상태로 전환, 공격, 파괴를 순차적으로 진행하도록 하였습니다.

제한 시간동안 적의 공세에서 버티기 위해 연출적인 효과를 위한 움직임 패턴입니다.

void UEnemyFSM::InOutMove()
{

	if (GetIsMoving())
	{
		FVector P0 = me->GetActorLocation();
		if (isIn)
		{
			FVector dir = me->GetDirectionToTargetMovingPoint(0);
			FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * dir;

			FVector P = P0 + vt;

			me->SetActorLocation(P);
		}
		else {
			FVector dir = -me->GetActorForwardVector();
			dir.Normalize();

			FVector vt = me->GetEnemySpeed() * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * dir;

			FVector P = P0 + vt;
			me->SetActorLocation(P);
		}

	}
	else {
		FTimerHandle MoveTimer;
		me->GetWorldTimerManager().SetTimer(MoveTimer, [this]() {
			SetIsMoving(true);
			}, (me->GetInOutDelayTime()+4.0f), false);

		FTimerHandle AttackTimer;
		me->GetWorldTimerManager().SetTimer(AttackTimer, [this]() {
			me->SetEnemyAttackSpeed(50.0f);
			}, me->GetInOutDelayTime(), false);


		FTimerHandle DieTimer;
		me->GetWorldTimerManager().SetTimer(DieTimer, [this]() {
			me->Destroy();
			}, (me->GetInOutDelayTime() + 8.0f), false);
	}

}

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마무리

여기까지 총 6가지의 움직임 패턴이였습니다.