ROS 환경에서 Topic publisher + BOM List

Simple publisher Github

ROS 워크스페이스에서 구독, 게시의 간단한 예시를 실습

추가) BOM List

저번에 생각하고있던 구매 리스트를 작성하였다.

원래 알리, 아마존에서 구매를 했지만, 배송기간, 배달비를 생각을 했을때 너무 오랜기간 걸리고

많이 차이가 안나서 한국에서 주문을 했고, 바퀴는 한국이 많이 비싸길래 알리에서 주문을 했다.

바퀴가 두개기에 균형을 잡기위한 MPU6050

자율주행을 하다 속도가 불안정해지면 테스트의 변수가 많아지므로 안정적인 출력을 위해 3S(11.1V) Lipo 베터리 구매

이후 나머지는 전원, HSI 부분으로 나중에 물건이 도착하면 진행하도록 하겠다.

그 전까지는 시뮬레이션 사용