[알고리즘] 최소 신장 트리: Kruskal 알고리즘

안수진·2024년 5월 17일
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🎄 신장 트리

그래프에서 모든 노드를 포함하면서 사이클이 존재하지 않는 부분 그래프

모든 노드가 포함되어 서로 연결되면서 사이클이 존재하지 않는다는 조건은 트리의 조건이기도 하다.

🎄 최소 신장 트리

최소한의 비용으로 구성되는 신장 트리를 찾아야 할 때 어떻게 해야할까?

예를 들어 N개의 도시가 존재하는 상황에서 두 도시 사이에 도로를 놓아 전체 도시가 서로 연결될 수 있게 도로를 설치하는 경우를 생각해 보자.
두 도시 A, B를 선택했을 때 A에서 B로 이동하는 경로가 반드시 존재하도록 도로를 설치한다.


📌 크루스칼 알고리즘

대표적인 최소 신장 트리 알고리즘이며, 그리디 알고리즘으로 분류된다.

알고리즘 동작 과정

  1. 간선 데이터를 비용에 따라 오름차순으로 정렬합니다.
    비용이 적은 간선부터 처리할 수 있도록
  2. 간선을 하나씩 확인하며 현재의 간선이 사이클을 발생시키는지 확인합니다.
    1) 사이클이 발생하지 않는 경우 최소 신장 트리에 포함시킵니다.
    2) 사이클이 발생하는 경우 최소 신장 트리에 포함시키지 않습니다.
    이 과정은 유니온 파인드 알고리즘을 이용한다.
  3. 모든 간선에 대하여 2번의 과정을 반복합니다.


알고리즘 수행 결과

최소 신장 트리에 포함되어 있는 간선의 비용만 모두 더하면, 그 값이 최종 비용에 해당한다.


👩🏻‍💻 Kruskal 코드

import java.util.*;

class Edge implements Comparable<Edge> {

    private int distance;
    private int nodeA;
    private int nodeB;

    public Edge(int distance, int nodeA, int nodeB) {
        this.distance = distance;
        this.nodeA = nodeA;
        this.nodeB = nodeB;
    }

    public int getDistance() {
        return this.distance;
    }

    public int getNodeA() {
        return this.nodeA;
    }

    public int getNodeB() {
        return this.nodeB;
    }

    // 거리(비용)가 짧은 것이 높은 우선순위를 가지도록 설정
    @Override
    public int compareTo(Edge other) {
        if (this.distance < other.distance) {
            return -1;
        }
        return 1;
    }
}

public class Main {

    public static int v, e;
    public static int[] parent = new int[100001]; 
    public static ArrayList<Edge> edges = new ArrayList<>();
    public static int result = 0;

    public static int findParent(int x) {
        if (x == parent[x]) return x;
        return parent[x] = findParent(parent[x]);
    }

    public static void unionParent(int a, int b) {
        a = findParent(a);
        b = findParent(b);
        if (a < b) parent[b] = a;
        else parent[a] = b;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);

        v = sc.nextInt();
        e = sc.nextInt();

        for (int i = 1; i <= v; i++) {
            parent[i] = i;
        }

        for (int i = 0; i < e; i++) {
            int a = sc.nextInt();
            int b = sc.nextInt();
            int cost = sc.nextInt();
            edges.add(new Edge(cost, a, b));
        }

        Collections.sort(edges);

        for (int i = 0; i < edges.size(); i++) {
            int cost = edges.get(i).getDistance();
            int a = edges.get(i).getNodeA();
            int b = edges.get(i).getNodeB();
            if (findParent(a) != findParent(b)) {
                unionParent(a, b);
                result += cost;
            }
        }

        System.out.println(result);
    }
}

알고리즘 성능 분석

크루스칼 알고리즘은 간선의 개수가 6개일 때, O(ElogE)의 시간 복잡도를 가진다.
크루스칼 알고리즘에서 가장 많은 시간을 요구하는 곳은 간선을 정렬을 수행하는 부분이다.

표준 라이브러리를 이용해 E개의 데이터를 정렬하기 위한 시간 복잡도는 O(ElogE)이다.



Reference

[알고리즘/Java] 크루스칼(Kruskal) 알고리즘

[이것이 코딩 테스트다 with Python] 35강 크루스칼 알고리즘

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