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Convolution이라는 개념은 CNN에서 처음 나온 개념은 아니고,Signal processing에서 두 개의 함수가 있을 때 두 개의 함수(신호)를 잘 섞어주는 방법으로서 정의가 된다.우리가 실제로 많이 알고 있는 2D image Convolution은 아래와 같