10주차-ADAS(3)

자율주행 로봇 기술
1. Perception (주변 환경 인식)

• 센서 퓨전해서 높은 확률의 데이터를 얻을 수 있어야 함
• 그럴려면 영상처리 프로그래밍, 알고리즘 필터링 많이 해봐야함

2. Localization (자신 위치 파악)

• SLAM 기술

3. Path Planning (경로 계획)
4. Control (이동 제어)

자율주행 기술 개발과정
1. 하드웨어 준비
2. 하드웨어에 맞는 뉴럴네트워크 준비
3. 자율주행 알고리즘 준비
4. 코드 작성, 테스트