군대에서는 로봇을 직접 만들 수 없음으로 로봇 제작을 위해 필요한 이론을 공부해 볼려고한다.
그렇게 집어든 책이 "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control"이다.
이 책은 로봇 메커니즘의 역학, 계획, 제어에 초점을 두고 있는 책이다. 이 책을 3분의 1정도 읽은 내가 느끼기로는 로봇을 어떻게 정확히 움직일 수 있는 지에 대해 다루고 있으며 특히 로봇팔에 대해 설명하고 있다.
로봇의 움직임에 대한 나의 시야를 넓이기 위해 이 Robotics를 공부하며 이 블로그에 내용을 정리해 갈 생각이다.
현우빈의 로봇 만들기