Dataset

COCO Dataset은 MS에서 제작한 Image classification이나 object detection에서 많이 사용된다.데이터는 https://cocodataset.org/에서 다운받을 수 있다.

HICO-det은 MSCOCO datset의 image를 기반으로 human과 object같의 interaction task에서 사용되는 dataset이다.dataset은http://www-personal.umich.edu/~ywchao/hico/에서 다운받을

KITTI 데이터셋의 경우 자동차의 주행에 대한 영상을 포함한 다양한 센서로 수집된 정보들을 수집 및 가공해서 제공하고있다. 상업적 용도로 사용하는 경우 별도의 라이센서를 획득해야 하지만 상업적 용도가 아니라면 회원가입을 통해 자유롭게 다운받고 사용할 수 있다.데이터의

2012년에 공개되었으며, 그 당시 구성하기 힘든 센서들로 수집, 가공된 데이터이다.https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 에서 데이터에 관한 자세한 내용을 얻을 수 있다. 서로다른 센서들을 융합해서 사용하는 경우, 센서가 설치되