[Unity] 6. 힘과 가속도

1. 강의 정리

2. 실습

1) 힘을 가하는 방식

• 3D ForceMode
  1) Force
  2) Impulse
  3) Acceleration
  4) VelocityChange
• 2D ForceMode
  1) Force
  2) Impulse

   if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
          boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.Impulse);
      else if (Input.GetKey(KeyCode.S))
          boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.Force);
      else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
          boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.VelocityChange);
      else if (Input.GetKey(KeyCode.F))
          boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.Acceleration);
  

2) Force VS Impulse

• Force

  boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.Force);

• Impulse

  boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.Impulse);

공통점

• impulse와 force는 전부 질량에 영향을 받는다.(F=ma)
• 2D, 3D에서 사용 가능(Unity)

차이점

• Impulse
  - 게임에서는 순간적인 힘을 가할 때
  • Impulse는 1 second동안 가해진 힘의 합
• Force
  - 게임에서는 지속적으로 힘을 가할 때
  

변환

일정 시간동안 가해졌던 힘의 합 = 충격량
Impulse는 1 second동안 가해진 힘의 합
FixedUpdate 1번에 0.02초, 1초에 50번 업데이트
(ProjectSetting - time에서 확인 가능)
1초동안 힘을 50번 가함, force* 50이 impulse와 같아짐

Force / Fixed Timestep = Impulse

3) VelocityChange VS Acceleration

• VelocityChange

  boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.VelocityChange);

• Acceleration

  boxRigidbody.AddForce(transform.right * movePower, ForceMode.Acceleration);

공통점

• Acceleration과 VelocityChange는 전부 질량과 무관하게 힘을 가함
  => 질량이 달라도 같은 속도로 움직임(주어진 값이 동일하면)
• 3D에서만 사용 가능(Unity)

차이점

• VelocityChange
  - 게임에서는 순간적인 힘을 가할 때
• Acceleration
  - 게임에서는 지속적으로 힘을 가할 때

변환

Acceleration / Fixed Timestep = VelocityChange