ros2 call vs call_async

yun·2023년 11월 13일

async call ros2

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ROS2

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참고: https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Sync-Vs-Async.html

call() API는 deadlock을 발생시킬 수 있고, deadlock 발생 시 service가 멈췄다(blocked)는 것을 알려주지도 않는다. call_async를 사용할 것

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