YDLidar Mac 에서 사용하기

라이다 세팅 방법

대회에서 사용된 라이다는 YDLidar 이다. PyLidar 패키지 를 사용했다.

YDLidar User Manual

1. 라이다를 연결하고 ls /dev 로 어느 포트에 있는지 확인한다.

내 컴퓨터의 경우 tty.usbserial-0001 에 있다. 끼웠다 뺐다 해보면서 확인해본다.

2. 위에 링크의 깃허브를 받는다.

3. /Examples/LidarTest.py 를 열고 port 부분을 아까 확인한 포트로 수정해준다.

4. 이후 실행시키면 다음과 같은 데이터가 출력된다.