RVIZ에서 모터와 센서 통합

LIDAR센서와 IMU센서 뷰어 통합

xycar_ws
├ src
│  └ rviz_all
│    ├ src 
│    │ └ odom_imu.py (rviz_odom.py 수정)
│    ├ launch
│    │ └ rviz_all.launch
│    ├ urdf
│    │ └ rviz_all.urdf (xycar_3d.urdf+lidar_urdf.urdf)
│    └ rviz
│      └ rviz_all.rviz (rviz_odom.rviz 참고)
├ build
└ devel

roslaunch rviz_all rviz_all.launch