ROS

1.init

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2.ROS 기초

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3.ROS 설치와 구동

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4.ROS 프로그래밍 기초

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5.ROS 노드 통신

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7.ROS 원격 노드 통신

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8.휠 제어

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9.RVIZ Odometry

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10.URDF기반 자동차3D모델링

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11.자이카 센서 ROS 패키지

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12.IMU

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13.LIDAR

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14.초음파 센서

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16.장애물 회피 주행

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17.OpenCV 자이카 카메라 활용

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18.명도차 기반 차선인식

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19.허프변환 기반 차선인식

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21.차선인식 주행

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22.필터기반 조향각 제어

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23.PID기반 조향각제어

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