ROS
1.init
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2023년 6월 9일
2.ROS 기초
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2023년 3월 28일
3.ROS 설치와 구동
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2023년 3월 28일
4.ROS 프로그래밍 기초
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2023년 3월 29일
5.ROS 노드 통신
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2023년 3월 31일
6.다양한 상황에서 노드 통신
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2023년 4월 1일
7.ROS 원격 노드 통신
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2023년 4월 2일
8.휠 제어
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2023년 4월 2일
9.RVIZ Odometry
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2023년 4월 3일
10.URDF기반 자동차3D모델링
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2023년 4월 4일
11.자이카 센서 ROS 패키지
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2023년 4월 4일
12.IMU
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2023년 4월 4일
13.LIDAR
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2023년 4월 5일
14.초음파 센서
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2023년 4월 6일
15.RVIZ에서 모터와 센서 통합
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2023년 4월 6일
16.장애물 회피 주행
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2023년 4월 8일
17.OpenCV 자이카 카메라 활용
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2023년 4월 10일
18.명도차 기반 차선인식
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2023년 4월 10일
19.허프변환 기반 차선인식
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2023년 4월 11일
20.슬라이딩 윈도우 기반 차선 인식
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2023년 4월 12일
21.차선인식 주행
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2023년 4월 13일
22.필터기반 조향각 제어
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2023년 4월 13일
23.PID기반 조향각제어
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2023년 4월 13일